Воронцов Алексей Ростиславович родился 17 февраля 1951 года.
В 1968 году поступил в Московский Архитектурный институт.
В 1974 году, после окончания учебы, А.Р.Воронцов был принят на работу в Научно-исследовательский и проектный институт Генерального плана г.Москвы.
С 1976 г. работал в Московском научно-исследовательском и проектном институте объектов культуры, отдыха, спорта и здравоохранения. Здесь в составе авторского коллектива проектировал Олимпийский велотрек в Крылатском. С 1980 г. работал в управлении «Моспроект-2», став автором проекта расширения и реконструкции Павелецкого вокзала на Ленинской площади.
В 1982 г. был принят в члены Союза архитекторов СССР.
С 1985-1988 гг. работал инструктором отдела строительства и стройматериалов МГК КПСС, курировал разработку проекта нового Генерального плана развития и реконструкции г.Москвы на период 1990-2010 гг., проекта детальной планировки центра столицы, программы сохранения и реставрации памятников истории и культуры г.Москвы «Архитектурное наследие».
В 1989 г. принял участие в создании Совместного советско-польского проектного предприятия «Мосбудпроект», где работал главным архитектором СП по 1992 год.
В 1992 г. Воронцовым совместно с архитекторами Андреевым П.Ю. и Бирюковым Н.Ю. была создана архитектурная мастерская «Группа АБВ», где он работал генеральным директором до 1996 года.
С 1996 по 2002 гг. Воронцов работал заместителем Председателя Москомархитектуры, начальником Главного архитектурно-планировочного управления г.Москвы. В этот период под его руководством были созданы: Центр визуально-ландшафтного анализа и градостроительного регулирования, система Государственного Градостроительного Кадастра, методика и система межевания городских земель, система разработки и контроля качества исходно-разрешительной документации на все виды проектирования и строительства в г.Москве «ИРД-контроль». С 2002 г. по 2013г. он возглавлял коллектив Архитектурного Бюро.
По проектам, выполненным под руководством Воронцова, осуществлено строительство более 50 объектов, в том числе: апартаментный комплекс в Малом Козихинском переулке; эксклюзивный жилой дом в Гранатном переулке; высотный многофункциональный комплекс с подземной автостоянкой на Ленинградском проспекте; высотный многофункциональный комплекс на проспекте Академика Сахарова (ул.Маши Порываевой); Учебно-воспитательный и спортивно-досуговый комплекс Еврейской Марьинорощинской Общины по улице Образцова; комплекс Странноприимного дома (Дом паломника) на Месте крещения Иисуса Христа на реке Иордан (Иорданское Хашимитское Королевство); Культурно-деловой центр Республики Северная Осетия-Алания, вл.31 и паркинг во вл.29; Православный Храм в честь Казанской Иконы Божией Матери в городе Гавана (Куба); административное здание в Яковоапостольском переулке; административное здание по улице Гиляровского, административное здание в Орловском переулке; офисный центр на улице Ефремова; офисное здание на Пятницкой улице; деловой многофункциональный комплекс на улице Кузнецкий мост; выставочно-деловой центр «АРТ-МИФ» в Газетном переулке; многофункциональный комплекс по улице Большой Екатерининской; банковский комплекс ГУ ЦБ РФ по г.Москве в Лубочном переулке; Торговый дом «НАУТИЛУС» на пересечении Лубянской площади и Театрального проезда; офисное, жилые дома и офисное здание в Последнем переулке на Сретенке; офисное здание «Внешагробанка» в Гагаринском переулке и многих других.
Архитектор Воронцов неоднократно награждался Правительством г.Москвы Дипломами лауреата конкурсов на лучшую реконструкцию, реставрацию и строительство зданий в историческом центре города Москвы.
Воронцов получал награды московских, российских и международных профессиональных архитектурных смотров и конкурсов:
в 1982 г. - Диплом лауреата Международного Союза архитекторов на Всемирном биеннале в Софии;
в 1998, 2001 гг. - Дипломы лауреата конкурсов Союза Московских архитекторов «Золотое Сечение»;
в 2004 г. - Диплом лауреата московского смотра на лучшее произведение архитектуры 2003-2004 гг. Союза московских архитекторов;
в 2004 г. - Диплом I степени ХII Международного смотра-конкурса на лучшую постройку Международной ассоциации Союзов Архитекторов;
в 2007 г. - Дипломы ХV Международного фестиваля «Зодчество» в разделах «Постройки» и «Проекты» смотра-конкурса «Архитектурные произведения 2005-2007 гг. Союза архитекторов России;
2007 г. - Вторая премия за проект «Универсальный жилой модуль» в рамках проекта «Российский дом будущего»;
в 2009 г. - Диплом лауреата XII Всемирного архитектурного триеннале «INTERARCH-2009» в Барселоне;
в 2010 г. – Диплом лауреата Архитектурной премии журнала «Domus» - «АРХИП 2010».
В 2008 г. награжден Орденом Русской Православной церкви Преподобного Сергия Радонежского III степени за строительство Храма в честь Казанской Иконы Божией Матери в г. Гаване (Куба).
В 2011 г. награжден медалью «За высокое зодческое мастерство» им.В.И.Баженова Союза архитекторов России.
В 2012 г. награжден Почетной грамотой Президента Российской Федерации "За активное участие в строительстве Странноприимного дома на реке Иордан ( Иорданское Хашимитское Королевство ) и Культурно-православного центра в городе Иерихоне ( Палестина )".
В 2012 г. награжден Почетной грамотой Комитета по земельным отношениям и строительству ГД РФ "За высокий профессионализм в области строительства и архитектурно-строительного проектирования и большой личный вклад в развитие и становление института саморегулирования архитектурно-строительного проектирования".
С 1994 г. - советник Российской Академии архитектуры и строительных наук .
С 1999 г. - академик Московского отделения Международной Академии Архитектуры .
С 2004 г. - 2008 г. – Первый Вице-президент Союза Архитекторов России.
С 2008 г. - профессор Московского архитектурного института.
В 2008 г. - избран Председателем Правления Некоммерческого партнерства «Гильдия архитекторов и проектировщиков» (СРО).
В 2009 г. - избран профессором Международной Академии Архитектуры.
В 2009 г. - избран Президентом Национального объединения проектировщиков.
В 2010 г. - избран Вице-президентом Национального объединения проектировщиков.
В 2012 г. - избран Вице-президентом Союза Архитекторов России ( САР ).
В 2012 г. - избран Вице-президентом Национального Объединения Проектировщиков ( НОП ).
В 2013 г. - избран Членом Архитектурного Совета города Москвы.
В 2013 г. - назначен министром Правительства Московской области по архитектуре и градостроительству.